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서보 모터는 서보 시스템 내의 기계 부품의 동작을 제어하는 모터를 의미하며, 모터를 보완하는 간접 변속 속도 장치입니다.
서보 모터는 속도와 위치 정확도를 매우 정확하게 제어할 수 있으며, 전압 신호를 토크와 속도로 변환하여 제어 대상을 구동할 수 있습니다.서보 모터의 로터 속도는 입력 신호에 의해 제어되며 빠르게 반응 할 수 있습니다자동 제어 시스템에서는 실행 요소로 사용되며 작은 전자 기계 시간 상수 및 높은 선형성과 같은 특성을 가지고 있습니다.그것은 모터 샤프트에 각 이동 또는 각 속도 출력으로 수신 된 전기 신호를 변환 할 수 있습니다.
두 가지 범주로 나뉘어 DC 및 AC 서보 모터, 그들의 주요 특징은 신호 전압이 0일 때 자기 회전 현상이 없다는 것입니다.그리고 속도는 토크의 증가와 함께 균일하게 감소.
세르보 모터 모델 | 040 | R10×30×SE | 가등식 출력 | W | 110 | |
전압 | V | 220 | 가속 모터크 | N.m | 0.32 | |
순간 최대 토크 | N.m | 0.96 | 가속 전류 | A | 1.1 | |
최대 순간 전류 | A | 3.3 | 가속도 | rpm | 3000 | |
최대 속도 | rpm | 6000 | 기둥 수 | 폴란드인 | 10 | |
토크 계수 | N.m/A | 0.306 | 역선 전기 운동 힘 계수 | mV/rpm | 14.8 | |
선 인덕턴스 | mH | 12.25 | 라인 저항 | 오 | 12.4 | |
로터 관성 | 1kgm2.10-4 | 0.049(0.051) | 브레이크의 이름 전압 | V | 24V±2.4V | |
제동량 | W | 6.1 | 브레이크 유지 토크 | N.m | ≥ 0.32 | |
인코더 | 표준 | 23비트 멀티 턴 광전기 인코더 | 무게 |
1kg | 0.48 ((0.75) | |
옵션 | 17 개의 단일 코일 절대 값의 자기 인코더, 2500 라인 인크리멘탈 인코더, 2500 라인 지방 인코더 등 |
세르보 모터 모델 | 060 | R20G30××HE/G40G30××HE | 가등식 출력 | W | 200/400 | |
전압 | V | 220 | 가속 모터크 | N.m | 00.64/1.27 | |
순간 최대 토크 | N.m | 20.23/4.46 | 가속 전류 | A | 10.9/32 | |
최대 순간 전류 | A | 60.6/11.2 | 가속도 | rpm | 3000 | |
최대 속도 | rpm | 6500 | 기둥 수 | 폴란드인 | 10 | |
토크 계수 | N.m/A | 0.33/0.4 | 역선 전기 운동 힘 계수 | mV/rpm | 21.8/226 | |
선 인덕턴스 | mH | 12.2/79 | 라인 저항 | 오 | 60.3/2.64 | |
로터 관성 | 1kgm2.10-4 | 0.29(0.31)/0.56(0.58) | 브레이크의 이름 전압 | V | 24V±2.4V | |
제동량 | W | 7.6 | 브레이크 유지 토크 | N.m | ≥ 15 | |
인코더 | 표준 | 23비트 멀티 턴 광전기 인코더 | 무게 | 1kg | 0.8(1.3)/1.3(2) | |
옵션 | 17 개의 단일 코일 절대 값의 자기 인코더, 2500 라인 인크리멘탈 인코더, 2500 라인 지방 인코더 등 |
세르보 모터 모델 | 080 | R75G30××HE | 가등식 출력 | W | 750 | |
전압 | V | 220VAC | 가속 모터크 | N.m | 2.39 | |
순간 최대 토크 | N.m | 8.36 | 가속 전류 | A | 5.1 | |
최대 순간 전류 | A | 17.8 | 가속도 | rpm | 3000 | |
최대 속도 | rpm | 6500 | 기둥 수 | 폴란드인 | 10 | |
토크 계수 | N.m/A | 0.465 | 역선 전기 운동 힘 계수 | mV/rpm | 28.8 | |
선 인덕턴스 | mH | 5.8 | 라인 저항 | 오 | 1 | |
로터 관성 | 1kgm2.10-4 | 1.56(1.66) | 브레이크의 이름 전압 | V | 24V±2.4V | |
제동량 | W | 8.5 | 브레이크 유지 토크 | N.m | ≥ 25 | |
인코더 | 표준 | 23비트 멀티 턴 광전기 인코더 | 무게 | 1kg | 2.1 ((2.93) | |
옵션 | 17 개의 단일 코일 절대 값의 자기 인코더, 2500 라인 인크리멘탈 인코더, 2500 라인 지방 인코더 등 |
세르보 모터 모델 | 130 | 1R0G25××BE | 1R0G15××BE | 1R5G25××BE | 1R2G15××BE | 2R0G25××BE | 1R5G15××BE |
가등식 출력 | W | 1 | 1 | 1.5 | 1.2 | 2.0 | 1.5 |
전압 | V | 220VAC | |||||
가속 모터크 | N.m | 4 | 6 | 6 | 7.7 | 7.7 | 10 |
순간 최대 토크 | N.m | 12 | 18 | 18 | 23 | 23 | 30 |
가속 전류 | A | 4 | 4 | 6 | 4 | 8.5 | 8 |
최대 순간 전류 | A | 12 | 12 | 19 | 13 | 26.5 | 25 |
가속도 | rpm | 2500 | 1500 | 2500 | 1500 | 2500 | 1500 |
최대 속도 | rpm | 3000 | 2000 | 3000 | 2000 | 3000 | 2000 |
기둥 수 | 폴란드인 | 10 | |||||
토크 계수 | N.m/A | 1.08 | 1.63 | 1.03 | 1.92 | 0.94 | 1.3 |
역선 전기 운동 힘 계수 | mV/rpm | 62 | 90.5 | 62 | 89.5 | 60 | 83.5 |
선 인덕턴스 | mH | 14.8 | 17.2 | 7.7 | 9.9 | 4.6 | 6.3 |
라인 저항 | 오 | 1.5 | 1.14 | 0.58 | 0.63 | 0.3 | 0.38 |
로터 관성 | 1kgm2.10-4 | 7.2 | 13 | 13 | 18.8 | 18.8 | 24.6 |
인코더 | 표준 | 추가 광전기 인코더. (ABZ+UVW, 해상도 2500 줄) | |||||
옵션 | 광전기 인코더, 회전 변압기, 절대 값 인코더 | ||||||
무게 | 1kg | 5.8 | 7.3 | 7 | 9.5 | 9.3 | 11.5 |
세르보 모터 모델 | 180 | 2R9I15××BE | 4R4I15××BE | 5R5I15××BE | 7R5I15××BE | 011I15××BE |
가등식 출력 | W | 2.9 | 4.4 | 5.5 | 7.5 | 11 |
전압 | V | 380VAC | ||||
가속 모터크 | N.m | 18.6 | 28.4 | 35 | 48 | 70 |
순간 최대 토크 | N.m | 55.8 | 85.2 | 105 | 144 | 210 |
가속 전류 | A | 7 | 11 | 13 | 17 | 26 |
최대 순간 전류 | A | 25.5 | 36 | 43 | 55 | 83 |
가속도 | rpm | 1500 | ||||
최대 속도 | rpm | 2000 | ||||
기둥 수 | 폴란드인 | 10 | ||||
토크 계수 | N.m/A | 2.88 | 2.81 | 2.92 | 2.97 | 2.93 |
역선 전기 운동 힘 계수 | mV/rpm | 180 | 180 | 183 | 177 | 180 |
선 인덕턴스 | mH | 21.8 | 15.5 | 12.3 | 8.9 | 6.48 |
라인 저항 | 오 | 1.13 | 0.74 | 0.6 | 0.42 | 0.28 |
로터 관성 | 1kgm2.10-4 | 57.38 | 79.27 | 95.38 | 124.58 | 168.37 |
인코더 | 표준 | 추가 광전기 인코더 (ABZ+UVW, 해상도 2500 줄) | ||||
옵션 | 광전기 인코더, 회전 변압기, 절대 값 인코더 | |||||
무게 | 1kg | 17 | 21.4 | 24.9 | 30.8 | 40 |
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