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A6N 시리즈
RTEX 서신
다기능 A6NF
표준 A6NE
실시간 익스프레스 (RTEX) 통신
최고의 실시간 성능을 추구합니다.
최대 통신 주기는 0.0625 ms입니다 [초당 최대 16000 건의 전송!]
통신 속도는 100 Mbps 풀 듀플렉스
속도 반응 3200 Hz
여러 가지 필요에 대응하는 기능
고 정밀 위치 클램핑 & 비교
무선 작동 절대 기능
안전 기능 I/F 및 그에 따른 국제 표준
간단한 네트워크 연결
높은 성능과 저렴한 비용을 결합합니다.
통신 ASIC을 통해 동시성을 설정합니다.
이에 대응하는 마스터와 슬레이브 스테이션의 개발은 더 쉬워집니다.
A6NE 시리즈 (표준형)
위치, 속도, 토크 타입
프로젝트 | 기능 | |||
---|---|---|---|---|
입력 전원 공급 | 100V | 주 회로 전원 공급 장치 | 단전기 100V 120V 50Hz/60Hz | |
제어 회로 전원 공급 | 단상 100V~120V 50Hz/60Hz | |||
200V | 주 회로 전원 공급 장치 | A-D 타입 | 단相/삼相 200V~240V 50Hz/60Hz | |
E-F 타입 | 3단계 200V~240V 50Hz/60Hz | |||
제어 회로 전원 공급 | A-D 타입 | 단일 단계 200V ~ 240V 50Hz/60Hz | ||
E-F 타입 | 단상 200V~240V B50Hz/60Hz | |||
사용 환경 조건 | 온도 |
|
||
습도 |
사용 및 보관 중 20% ~ 85% RH 이하로 유지하십시오 (집화없이) |
|||
고도 |
해발 1000m 이하 |
|||
진동 |
5.88m/s2 이하, 10 Hz에서 60 Hz |
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제어 모드 | IGBT PWM 시노 웨브 드라이브 | |||
ENCODER |
|
|||
커넥터 | 제어 신호 | 입력 |
8 (패라미터에 의한 기능 할당) |
|
출력 |
3 (패라미터에 의한 기능 할당) |
|||
아날로그 신호 | 출력 | 2개의 출력 (애날로그 모니터 1 및 2) | ||
펄스 신호 | 출력 |
A/B 단계 신호 긴 라인 드라이버를 통해 인코더 펄스 출력 |
||
커뮤니케이션 기능 | 리얼타임 익스프레스 (RTEX) | 행동 명령, 매개 변수 설정, 상태 모니터 등을 실시간 전송 | ||
USB | 매개 변수 설정과 상태 모니터링을 위해 컴퓨터에 연결할 수 있습니다. | |||
앞 패널 | 17 세그먼트 LED2 비트 2 네트워크 상태 LED (LINK, COM) 3 회전 스위치를 사용하여 노드 주소를 설정합니다. 4 아날로그 모니터 출력 (아날로그 모니터 1 및 2). |
|||
재생 |
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동적 브레이크 | A-F 타입: 내장 | |||
제어 모델 | 반 닫힌 루프 제어 위치 제어: 프로필 위치 제어 (PP), 사이클리 위치 제어 (CP). 속도 조절기: 순환 속도 조절기 (CV) 토크 제어: 주기 토크 제어 (CT) 위의 PP/CP/CV/CT는 RTEX 통신 명령어를 통해 전환할 수 있습니다. |
A6NF 시리즈 (다기능)
위치, 속도, 토크, 완전히 닫힌 루프 타입
프로젝트 | 기능 | |||
---|---|---|---|---|
입력 전원 공급 | 100V | 주 회로 전원 공급 장치 | 단전기 100V 120V 50Hz/60Hz | |
제어 회로 전원 공급 | 단상 100V~120V 50Hz/60Hz | |||
200V | 주 회로 전원 공급 장치 | A-D 타입 | 단相/삼相 200V~240V 50Hz/60Hz | |
E-H 타입 | 3단계 200V~240V 50Hz/60Hz | |||
제어 회로 전원 공급 | A-D 타입 | 단일 단계 200V ~ 240V 50Hz/60Hz | ||
E-H 타입 | 단상 200V~240V B50Hz/60Hz | |||
사용 환경 조건 | 온도 |
|
||
습도 |
사용 및 보관 중 20% ~ 85% RH 이하로 유지하십시오 (집화없이) |
|||
고도 |
해발 1000m 이하 |
|||
진동 |
5.88m/s2 이하, 10 Hz에서 60 Hz |
|||
제어 모드 | IGBT PWM 시노 웨브 드라이브 | |||
ENCODER |
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외부 이동 센서 피드백 | A/B 단계 · 기원 신호 차차 입력, 일련 통신 일련 통신 이동 센서 해당 제조자: 미투토요, 하이단하인, 레니샤, 마그네스케일, 닉렉-샌키오, 파고르 오토메이션 |
|||
커넥터 | 제어 신호 | 입력 |
8 (패라미터에 의한 기능 할당) |
|
출력 |
3 (패라미터에 의한 기능 할당) |
|||
아날로그 신호 | 출력 | 2개의 출력 (애날로그 모니터 1 및 2) | ||
펄스 신호 | 출력 |
인코더 펄스 또는 외부 이동 센서 펄스는 A/B 단계 신호 긴 라인 드라이버를 통해 출력됩니다. |
||
커뮤니케이션 기능 | 리얼타임 익스프레스 (RTEX) | 행동 명령, 매개 변수 설정, 상태 모니터 등을 실시간 전송 | ||
USB | 매개 변수 설정과 상태 모니터링을 위해 컴퓨터에 연결할 수 있습니다. | |||
안전 기능 | 해당 기능성 안전 단말기 | |||
앞 패널 | 17 세그먼트 LED2 비트 2 네트워크 상태 LED (LINK, COM) 3 회전 스위치를 사용하여 노드 주소를 설정합니다. 4 아날로그 모니터 출력 (아날로그 모니터 1 및 2). |
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재생 |
|
|||
동적 브레이크 | A-G형: 내장 H형: 외형만 | |||
제어 모델 | 1 반 닫힌 루프 제어 위치 제어: 프로필 위치 제어 (PP), 사이클리 위치 제어 (CP). 속도 조절기: 순환 속도 조절기 (CV) 토크 제어: 주기 토크 제어 (CT) 2 완전 폐쇄회로 제어 위치 제어: 프로필 위치 제어 (PP), 사이클 위치 제어 (CP) 위에 언급 된 1 및 2의 두 모드는 매개 변수를 통해 전환 할 수 있습니다. 위의 PP/CP/CV/CT는 RTEX 통신 명령어를 통해 전환할 수 있습니다. |
1모델의 표상
기호 | 모델 이름 | 기호 | 모델 이름 | |
MAD | A형 | MDD | D형 | |
MBD | B형 | MED | E형 | |
MCD | C형 | MFD | F형 |
2 시리즈
기호 | 시리즈 이름 |
---|---|
L | A6 시리즈 |
안전 기능
기호 | 사양 |
---|---|
N | 안전 기능이 없습니다. |
T | 안전장치 |
4운전자의 최대 등급 전류 출력
기호 | 가속 전류 | 기호 | 가속 전류 | |
0 | 6A | 5 | 40A | |
1 | 8A | 8 | 60A | |
2 | 12A | A | 100A | |
3 | 22A | B | 120A | |
4 | 24A |
5전력 공급 전압 사양
기호 | 사양 |
---|---|
1 | 단전기 100V |
2 | 3단계 200V |
3 | 일단계/삼단계 200V |
6I/F 사양 7기능적 차별화
기호 | 사양 | 기호 | 사양 |
---|---|---|---|
S | 아날로그/펄스 | E | 유니버설 타입 (펄스 트레인 특성) |
F | 다기능 (펄스, 아날로그, 완전 폐쇄) | ||
G | 범용 통신 유형 (펄스 트레인 특정, RS232/RS485) | ||
N | RTEX | E | 안전 기능이 없습니다. |
F | 안전장치 |
A6N 시리즈 세르보 드라이브는 운송 중에 제품을 안전하고 안전하게 유지하도록 설계 된 고판 상자에 포장되어 배송됩니다. 상자는 제품을 안전하게 장착 할 수있는 맞춤형 삽입 장치가 있습니다.그리고 테이프로 봉인된상자 안쪽, 제품은 더 많은 완충 및 보호를 제공하기 위해 거품 포장과 거품 포장으로 포장됩니다. 포장 슬립 및 모든 홍보 자료는 패키지에 포함되어 있습니다.패키지는 UPS 또는 FedEx와 같은 신뢰할 수있는 운송사를 통해 배송됩니다.. 추적 정보는 패키지의 진행을 추적하기 위해 고객에게 제공됩니다. 배달 시간은 선택한 배송 방법과 목적지에 따라 달라집니다.
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